在科技飞速发展的当下，人形机器人正逐渐从科幻作品走进现实，成为改变生活与产业格局的关键力量。

而优必选，无疑是这一领域的领军者，以卓越的创新技术和广泛的应用实践，为我们展现了人形机器人

的无限潜力。

优必选自 2012 年成立以来，便深耕人形机器人领域，布局了全栈式技术体系。从机器人硬件与控制技

术，到人工智能技术，再到机器人与人工智能融合技术以及独特的机器人操作系统应用框架 ROSA，优

必选构建了强大的技术护城河。截至 2024 年 6 月底，其拥有 2450 余项专利，其中逾 450 项为海外专

利，发明专利占比近 60%，人形机器人有效专利数量全球第一 ，这无疑是其技术实力的有力证明。

以优必选极具代表性的工业版人形机器人 Walker S 系列为例，它简直就是为工业制造场景量身定制的 

“智能助手”。在东风柳汽、吉利汽车、一汽 - 大众青岛分公司等众多知名车企的工厂里，都能看到

 Walker S 系列忙碌而精准的身影。它能够完成智能搬运、智能分拣、智能质检等多种复杂任务。在智

能搬运中，借助语义 VSLAM 技术，Walker S 系列可构建周围环境的 3D 语义地图，实现精准导航与

避障，同时通过视觉识别与模仿学习，轻松应对多种箱子的搬运工作，运用变导纳控制技术确保夹抱力

稳定精细，大大提升了搬运效率与准确性。智能分拣任务里，其利用 6D 位姿识别技术，实现毫米级精

度的部件定位与识别，快速且精准地完成分拣流程。在智能质检环节，Walker S 系列能安全稳定地靠

近目标物体，进行毫米级的检测，确保检测结果的高准确率，为产品质量保驾护航。

2024 年 10 月发布的 Walker S1 更是其中的佼佼者。它身高 172cm，体重 76kg，却能轻松负载 15kg

 行走，宛如一位强壮且灵活的 “工人”。其头部配备双耳鱼眼相机与 3D 立体视觉功能，拥有 360° 多

模态感知能力，自研一体化关节最大扭矩可达 250N.m，仿人灵巧手装备 6 个阵列式触觉压力传感器，

操作精准灵活。它还实现了全球首次人形机器人与无人物流车、无人叉车、工业移动机器人和智能制造

管理系统的协同作业，只需一键启动，就能在复杂的非结构化环境中自主作业，通过自研算法自主构建

及更新工作环境地图，并实时自主决策，极大地提高了工业生产的协同效率与自动化水平。

除了工业领域，优必选的人形机器人在商用服务和家庭陪伴场景同样表现出色。在一些商场、酒店中，

优必选机器人能够承担起智能接待、引导、讲解等工作，凭借丰富的交互功能与友好的形象，为顾客带

来新奇且贴心的服务体验。在家庭场景里，它可以成为老人的陪伴伙伴，陪老人聊天、提醒健康事项；

也能化身孩子的学习助手，通过生动有趣的方式辅导学习、开展益智活动，为家庭生活增添更多温暖与

便利。

在技术创新的道路上，优必选从未停歇。近期，优必选在极氪 5G 智慧工厂成功开展全球首例多台、多

场景、多任务的人形机器人协同实训，通过创新性的 “群脑网络（BrainNet）” 软件架构，实现了机

器人之间的高效协同，迈向了群体智能的新阶段。同时，优必选还积极探索将先进的 DeepSeek 技术

应用于人形机器人，在多模态人机交互、复杂环境指令理解、工业场景任务分解与规划等方面进行深入

研究，让人形机器人更加接近人的思考和行为表现 。

优必选的人形机器人，正以其卓越的技术、广泛的应用和持续的创新，为我们开启一个充满无限可能的

智能未来。无论是提升工业生产效率，还是改善生活品质，优必选都在用实际行动诠释着人形机器人的

价值与魅力，引领我们逐步走进一个人与机器人和谐协作的新时代 。